VAP30船用自动舵系统 高精度自动操舵仪
VAP30自动舵系统专为各类船舶提供安全、可靠的舵机控制系统，实现船舶航向的自动控制。模块化的系统设计为不同大小船舶提供定制化配置，通用的数字接口便于系统连接任何可接入设备，同时具有良好的人机操作界面。
VAP30自动舵系统可以手动调整控制参数，利用主控盒上的压舵、当舵、舵角比、海况、灵敏度旋钮开关，可以改变主控制器的控制性能以适应船舶不同条件的操舵特性，同时，在软件控制算法上自动修正控制器模型。
1.1 产品特点
1） 故障安全型设计，操舵更安全
VAP30自动舵系统根据故障安全原则设计，即使控制系统发生严重故障，舵机系统仍可以采用其他方式进行控制，而且不会产生误动作。所有系统间模块采用可靠的CAN总线通信技术，确保所用通信数据可以有效避免干扰。
2） 直观的操舵模式切换设计
作为自动舵控制系统的核心功能，VAP30自动舵系统的操舵模式包括“NFU”非随动模式和主控模式。
在“NFU”模式中，转动手柄可以直接控制舵机系统，而不用通过任何电子控制系统。主控模式包含随动模式、自动模式、卫导模式、远控模式，可以在自动舵主控盒上进行一键设置，再通过CAN总线对舵机系统进行控制。
直观的分离式模式切换设计，确保船员在紧急情况下可以快速有效的改变船舶航向。
3） 简便的安装、布线及调试
VAP30自动舵系统的安装及布线非常方便。大部分模块仅需连接CAN总线以及电源。接线数量的减少意味着接线错误可能性的降低。
控制软件集成了调试参数设置功能，使得系统调试可以很方便进行。与同类自动舵系统相比，控制参数和调试参数更丰富，可以有效解决各类船舶诸如“蛇形”、“偏舵”、“震荡”等舵向问题。
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